Il Peilstein è una cima facilmente scalabile sopra St. Walburg con una fantastica vista panoramica sulla Val d'Ultimo.
Dal maso Gigglhirn si segue il segnavia n. 10 prima su una strada forestale e poi sul sentiero escursionistico per la malga Schweinsteig e poi per la malga Marschnell. Da lì seguiamo le indicazioni a nord-est fino alla vetta. La nuova croce della vetta (2019) è leggermente inferiore.
Poco prima del centro di S. Valburga girare a destra in direzione maso Gigglhirn.