Il Castel Taranto è stato costruito nel 1217 dai Signori von Tarant come sede di famiglia. A decorare il castello c’erano pregevoli antichi soffitti, porte e armadi con incisioni lignee, pannellature in legno che rivestono le parete e stufe in maiolica. Nella cappella Sant’Orsola si trova un prezioso altare e straordinari dipinti ed affreschi. Nel centro del maestoso castello s’innalza il mastio.
Castel Taranto aveva vari proprietari, finché nel 1964 la famiglia Gottschall di Monaco acquistò Castel Taranto e lo fece ristrutturare completamente. Ancora oggi il castello è di loro proprietà e quindi non è accessibile al pubblico.